正常胎心率为110到160次/分钟。
在怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟，在怀孕怀孕21到30周平均为147次/分钟，在怀孕31到40孕周平均为139次/分钟。若胎心率持续10分钟以上都小于110/分或大于160分，表明胎心率是异常的。胎心异常多数情况下是代表胎儿在宫内有缺氧，但并非所有的胎心异常都是缺氧引起，除上述情况之外，孕妇本身的情况也影响胎心的变化。