牙齿内侧有黄垢刮不掉可以到正规的医院口腔科，通过超声波洁牙的方式进行改善，平时应做到每天早晚刷牙，一般能够去除牙齿内侧黄垢。
牙齿内侧有黄垢多数是由于牙结石所导致的，也有可能是在吃过食物之后，不注重口腔的卫生不及时的漱口刷牙，导致牙齿中出现食物残渣残留在牙齿的表面，时间久了就会形成牙结石，有时也会造成牙菌斑，还可能会导致牙龈炎反复发作，严重的时候还出现牙龈出血的现象，还可能会伴随牙龈肿痛以及牙龈萎缩等症状。如果继续发展很可能会导致黄垢聚集在牙齿表面，而刮不下来的现象。这时候通过超声波洁牙的方式，能够很好的去除牙齿表面的污垢，也能够改善牙齿表面的牙结石，另外也应使用牙刷对牙齿进行清洁。
在日常生活中应注意口腔的清洁卫生，在吃过食物之后及时漱口，尽量不要吃一些含色素较高的、较深的食物，以免会导致牙齿上出现黄垢。