豆浆和牛奶可以一起喝，两者不会发生拮抗作用，一起饮用不会产生不良的影响，两者如果搭配一起饮用，会起到了互补的效果，可有效提高体内对营养元素的吸收。
牛奶含有的营养元素很多，主要有蛋白质、钙、维生素等，儿童时期多喝牛奶可促进骨骼成长、提高身体的免疫能力；豆浆是由黄豆制作而成，含有植物蛋白、纤维素、钾等矿物质，牛奶与豆浆非常适合于各年龄段的人群饮用。牛奶与豆浆一起饮用时，豆浆中含有的大豆异黄酮，具有延缓钙流失的作用，豆浆中的钾、镁等元素可提高人体对牛奶钙元素的吸收；同时牛奶与豆浆两者含有丰富的钙质与蛋白质，一起饮用可有效预防心血管疾病的风险，两者混合搭配，制作出来的口感也相对较好，可有效促进人的进食欲。豆浆和牛奶搭配饮用的好处较多，但需要注意的是，两者不可一起煮开后饮用，豆浆中含有胰蛋白酶抑制因子，煮开后饮用会抑制胰蛋白酶的活性，造成刺激胃肠的可能，同时煮开后会降低牛奶的营养价值，造成浪费。
在饮用豆浆和牛奶的时候，豆浆需要煮熟煮透才能喝，避免引起中毒的可能，导致出现腹痛、呕吐、腹泻等胃肠症状。